You can search po sa mga jailbreak in google then may lalabas na mga nag jajailbreak na app need ng computer don then follow mo lang yung mga instruction
Bro google is your friend, madaming tutorials lalo na sa YøùTùbé. Btw you can try to use this query "how to jailbreak ios 10.2.1" or meron atang Pangu pang jailbreak.
Baka wala pang jb sa 10.2.1 bago kasi yan e. ios 10 lang akin pero hindi jb mga ilang weeks pa sir baka may tut na para sa jb ng 10.2.1. meron na 10.3 beta palang